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      行業(yè)資訊
      

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      機器人總動員：瞧瞧它們的新絕活
      更新時間：2023-9-4 17:02:31　瀏覽次數(shù)：1209
      

      
	
      
		大模型增強機器人交互和推理能力
      ，人形雙足機器人
      、智能仿生機器人等新產(chǎn)品涌現(xiàn)
      ，工業(yè)機器人向觀眾展現(xiàn)著驚人臂力和靈敏度……日前
      ，2023世界機器人大會在北京舉行
      。從栩栩如生的仿真人形機器人
      、外骨骼穿戴式助行器
      ，到工業(yè)機械臂
      、外科手術(shù)機器人……大會博覽會期間，全球約160家機器人企業(yè)和科研機構(gòu)的近600款先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品參展
      ，其中60款新品是首次亮相
      。這么多趣味性與科技感十足的機器人同場“炫技”,勾勒出機器人加速走進(jìn)日常生活的圖景。
		
      
			 
		
      
		
      
			融合感知
      ，虛實結(jié)合的智能驅(qū)動
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			30秒內(nèi)穿戴整齊
      ，輕輕抬腿，就可快速行走
      ，只需彎腰發(fā)力
      ，即可輕松抬起近40千克的重物……如今，在電影中走紅的外骨骼機器人已經(jīng)從科幻世界走進(jìn)現(xiàn)實
      ，在康養(yǎng)
      、工業(yè)、消防等多個領(lǐng)域得到應(yīng)用
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			黑色酷炫的外觀和便捷的穿戴方式
      ，“白虹3.0”外骨骼機器人以其優(yōu)良助力效果而聞名�
      ！白钚驴町a(chǎn)品
      ，針對康養(yǎng)、消防領(lǐng)域特定需求進(jìn)行了迭代升級
      �
      ！敝袊娍茩C器人有限公司研發(fā)工程師李昀佶向記者介紹
      ，本著“機器換人”“機器替代人”理念，“白虹”將人體運動狀態(tài)與機器輔助效果緊密結(jié)合
      ，使機械能可精準(zhǔn)傳遞到人體髖部
      、腰部，并起到支撐保護(hù)作用
      ，從而輔助人體實現(xiàn)行走
      、奔跑、上下樓梯和彎腰搬運等肢體運動
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			記者在現(xiàn)場看到
      ，當(dāng)使用者準(zhǔn)備做出抬腿動作時，“白虹”能馬上提供動力輔助抬起
      ，當(dāng)你剛要彎腰起身
      ，它就能敏銳識別動作意圖，背部背桿會有向上的拉拽力幫人抬起腰身
      ，極大緩解使用者的腰部
      、腿部壓力，達(dá)到保護(hù)腰部肌肉和關(guān)節(jié)健康的作用
      ，有效降低人體體力消耗
      ，緩解肌體疲勞。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			“新版本機體更輕便
      ，體驗更舒適
      。通過高性能控制算法，‘白虹3.0’可實時檢測人體運動狀態(tài)
      ，分析得到人體運動意圖
      ，自動跟隨使用者的腰部、腿部運動
      ，為人體提供有效助力
      ，其‘腰部搬運助力+腿部行走助力’相結(jié)合的功能為業(yè)內(nèi)首創(chuàng)�
      ！崩铌蕾フf
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			當(dāng)前，融合感知
      、數(shù)字孿生
      、人工智能、結(jié)構(gòu)仿生等新技術(shù)加速滲透
      ，機器人呈現(xiàn)出虛實融合
      、智能驅(qū)動、泛在交互等發(fā)展特征。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			以今年大會上Festo展出的仿生飛行家族新成員“仿生雨燕”為例
      ，其體內(nèi)有著十分緊湊的構(gòu)造
      ，容納了撲翼機構(gòu)、撲翼控制元件
      、通信技術(shù)
      、升降舵和尾翼。在一個非常小的空間內(nèi)
      ，安裝了一個無刷式電機
      、兩個伺服電機、電池
      、齒輪箱和幾塊電路板
      。同時，通過超寬帶技術(shù)（UWB）室內(nèi)無線電導(dǎo)向系統(tǒng)
      ，主控電腦
      、無線電模塊和飛行器之間實現(xiàn)交互，仿生雨燕可在定義的空域內(nèi)實現(xiàn)協(xié)調(diào)
      、自主的群體飛行
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			值得注意的是，今年的機器人產(chǎn)品中出現(xiàn)了很多“六軸+附加軸”的機械臂
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			在展會現(xiàn)場，一條黑色軌道上
      ，橙色的6軸機械臂正在地軌上運動作業(yè)
      。這是庫卡工業(yè)機器人直線6軸的新產(chǎn)品KR FORTEC-2 ultra和RL4000地軌，庫卡工業(yè)自動化工程負(fù)責(zé)人
      、智能焊接產(chǎn)品經(jīng)理黨園清介紹
      ，它可以應(yīng)用在焊接、涂膠
      、機械加工
      、搬運、碼垛等方面
      ，展會上的這款可以搬運480千克重的物品
      ，還可以根據(jù)客戶需求實現(xiàn)最大負(fù)載800千克。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			黨園清說
      ，工業(yè)機器人對于精度要求非常高
      ，比如庫卡此次展出的六軸焊接機器人，精度已接近于頭發(fā)絲
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			人形機器人
      ，“忽如一夜春風(fēng)來”
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			如果將機器人融入我們的生活，人形機器人就是一個最好的選擇。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			“君不見黃河之水天上來
      ，奔流到海不復(fù)回
      。”“無邊落木蕭蕭下
        ，不盡長江滾滾來
      。”
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			一走進(jìn)博覽會場館
      ，就傳來這一聲聲高昂的吟誦聲
      。循聲望去，原來是仿生人形機器人“李白”和“杜甫”在把酒吟詩
      。一旁
      ，幾張機器臉配合TOF深度攝像頭，還可以捕捉和再現(xiàn)幾乎所有的人類微表情
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			“好詩
      ！太白兄！”一旁的杜甫正伏案書寫
      ，時而眉頭緊鎖
      、時而閉眼搖頭，每一個神態(tài)動作都順滑自然
      。據(jù)工作人員介紹
      ，杜甫和李白是今年的新面孔，這兩個智能仿生機器人可以彼此互動
      ，更具趣味性
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			“我們今年帶來了自主研發(fā)的超級電機，也就是機器人的可動關(guān)節(jié)
      ，又叫柔性執(zhí)行器
      。它能更柔和地展示出機器人的動作，讓機器人的動作更像人
      。我們還在去年的基礎(chǔ)上將機器人的皮膚進(jìn)一步升級
      ，讓它在觸覺和視覺上更像人，真假難辨
      �
      ！盓X機器人集團(tuán)研發(fā)工程師西爾告訴記者，仿生人形機器人最符合人們對機器人的印象
      ，它不僅擁有人類的外形
      ，還可以模仿人類的語言、動作和習(xí)慣
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			為什么要將機器人做得如此逼真
      ？“我們工作生活中使用的大多數(shù)工具都是根據(jù)人來設(shè)計的
        ，如果一個機器人有著跟人一樣的身體結(jié)構(gòu)和行為方式，它們就可以更自然地使用工具完成各類工作
        �
        ！痹谖鳡柨磥恚诵螜C器人在外表
        、動作
        、認(rèn)知等方面更接近于人類，這方便其打破機器人應(yīng)用場景的壁壘
        ，走向通用智能
        。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			事實上，人形機器人是集機械
        、材料
        、電子、控制
        、智能
        、仿生等多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，產(chǎn)業(yè)帶動性強
        ，但技術(shù)難度也高
        ，尤其需要軟硬件上的結(jié)合。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			在現(xiàn)場
        ，優(yōu)必選科技的Walker X
        、熊貓機器人優(yōu)悠等大型人形機器人再次集體亮相，為現(xiàn)場觀眾還原展示了大運會閉幕式現(xiàn)場的騎平衡車
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			“我們的‘人形機器人智能多模態(tài)交互系統(tǒng)’
      ，是集人機交互、指令理解
      、自主規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行等技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)
      �
      ！睋�(jù)工作人員介紹，該系統(tǒng)接入AI大模型后
      ，利用優(yōu)必選大型人形機器人自帶的視覺
      、語音、3D深度
      、壓力等異構(gòu)多源傳感器獲得的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合感知
      ，不僅可以明顯提升人形機器人在實際應(yīng)用場景下的自主決策能力，還能依靠自身的視覺感知系統(tǒng)構(gòu)建其所處環(huán)境的3D語義環(huán)境地圖
      ，并且通過多輪交互的方式準(zhǔn)確提煉對話中的人類語義信息
      ，自主生成可執(zhí)行的擬人化任務(wù)指令流
      ，讓人形機器人合理并準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			“AI大模型
      、具身智能等技術(shù)與機器人的有機結(jié)合
      ，讓我們看到了很多雙足行走的機器人，看到了與人皮膚很像的機器人
      。未來擬人類的機器人可能將是產(chǎn)業(yè)風(fēng)口和發(fā)展方向
      。”對于人形機器人的發(fā)展
      ，中國電子學(xué)會副秘書長梁靚感覺“一開始爬坡很慢
      ，突然間開始加速”。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			行走速度最快可以達(dá)到每小時6千米的“悟空”
      ，通過融合腿足運動技術(shù)與環(huán)境感知技術(shù)
      ，實現(xiàn)了機器人的三維環(huán)境地圖構(gòu)建和自主動態(tài)導(dǎo)航；全身超過60個智能柔性關(guān)節(jié)的“七仙女”
        ，是一款真正能實現(xiàn)陪護(hù)功能的雙足保姆機器人
        ；“多拉”的背后，是視觸覺雙模態(tài)模型與模仿學(xué)習(xí)機能
        ，這使得它能夠更快速地適應(yīng)不同的環(huán)境和任務(wù)……
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			不得不說
        ，技術(shù)交叉融合趨勢愈發(fā)明顯：人形機器人“忽如一夜春風(fēng)來”！
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			“機器人+”
        ，行業(yè)應(yīng)用加速拓展
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			走進(jìn)“機器人+制造業(yè)”展區(qū)
        ，新松白車身點焊機器人工作站吸引了記者的注意，只見4臺兩米多高的大型工業(yè)機械臂
        ，同步搖頭
        、轉(zhuǎn)身，正在白色的汽車骨架上“戳戳點點”
        ，高精度
        、高節(jié)拍地自主完成汽車點焊動作。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			“汽車點焊是工業(yè)機器人的高端應(yīng)用領(lǐng)域
        ，其難點在于機器人控制系統(tǒng)定位精度和點焊效率
        。”據(jù)介紹
        ，工作站使用的新一代工業(yè)機器人采用公司自研的控制和軟件系統(tǒng)
      ，焊接效率高達(dá)2.2秒/點，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平
      ，并可滿足鋼點焊
      、鋁點焊等多種焊接工藝。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			“目前
      ，已有近百臺點焊機器人進(jìn)入國內(nèi)多家汽車主機廠
      ，被廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)車企
      ，在新能源汽車廠商中也有使用�
      ！瘪R騁說
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			隨著工業(yè)機器人應(yīng)用場景不斷拓寬，生產(chǎn)環(huán)境對機器人的體積
      、重量
      、靈活度提出了更高的要求。工業(yè)機器人正向著小型化
      、輕型化
      、柔性化的方向發(fā)展，“人機協(xié)作”成為工業(yè)機器人研發(fā)的重要方向之一
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			機械臂夾取蘋果輕輕擰動
      ，模仿果農(nóng)采摘的手法，蘋果便被輕松摘下
      ，放入傳送帶……國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心展示的AutoPicker多臂蘋果采摘機器人
      ，專為矮化密植果園設(shè)計，每小時可采摘400～550個果子
      ，整合了采果
      、納果、儲果三大功能
      ，實現(xiàn)全程自動化采收
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			6個工業(yè)機器人、9個工藝流程
      ，安川首鋼的新能源電池盒機器人智能生產(chǎn)線正快速工作
      ，所有工業(yè)流程配備數(shù)字孿生系統(tǒng)，可實現(xiàn)虛實聯(lián)動
      ，讓管理者隨時掌握生產(chǎn)線狀態(tài)
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			如今，制造業(yè)
      、農(nóng)業(yè)
      、商業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域遍布機器人身影。創(chuàng)新技術(shù)迭代加速
      ，應(yīng)用領(lǐng)域不斷細(xì)分，是本屆機器人大會帶給記者的直觀感受
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			記者從2023世界機器人大會了解到
      ，我國工業(yè)機器人銷量已占全球的一半以上，連續(xù)10年居世界首位
      。此外
      ，我國工業(yè)機器人的智能化趨勢日益明顯
      ，據(jù)專業(yè)測評顯示，國內(nèi)人工智能大模型在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域
      ，已在部分行業(yè)實現(xiàn)國際趕超
      。但也要看到，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨技術(shù)積累不足
      、高端供給缺乏等問題
      ，需要進(jìn)一步推動機器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			今年年初
      ，工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)的《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》提出
      ，到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番
      ，服務(wù)機器人
      、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			“各類創(chuàng)新主體的產(chǎn)出質(zhì)量穩(wěn)步提升
      ，創(chuàng)新鏈條不斷完善
      ，有力促進(jìn)了機器人產(chǎn)業(yè)向高端化升級�
      ！惫ば挪扛辈块L辛國斌在大會上表示
      ，中國不僅連續(xù)多年穩(wěn)居全球最大的機器人市場，還在技術(shù)創(chuàng)新
      、高端制造
      、集成應(yīng)用中發(fā)揮越來越重要的作用，機器人產(chǎn)業(yè)正逐步逼近變革躍升的臨界點
      ，蘊含著澎湃的發(fā)展動能
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			“我國擁有全球最大的機器人市場，最豐富的應(yīng)用場景
      ，有條件
      、有能力把握住變革機遇，為全球發(fā)展貢獻(xiàn)更多方案和智慧
      �
      ！毙羾蟊硎荆乱徊�
      ，工信部將大力推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展
      。一是堅持應(yīng)用牽引，深入推進(jìn)“機器人+應(yīng)用行動”
      ，加快成熟場景推廣
      ，鼓勵新興領(lǐng)域先行探索。二是堅持創(chuàng)新驅(qū)動
      ，建立用戶單位和機器人企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新機制
      ，帶動一批高端整機關(guān)鍵零部件和工業(yè)軟件創(chuàng)新突破
      。三是堅持融通發(fā)展，堅定企業(yè)發(fā)展信心
      ，激發(fā)企業(yè)創(chuàng)新活力
      ，加強央地協(xié)同，共同培育世界級機器人產(chǎn)業(yè)集群和應(yīng)用示范基地
      。
		
      
		
      
			 
		
      
		
      
			展望未來
      ，中國電子學(xué)會副理事長兼秘書長陳英說，高端化
      、智能化和生態(tài)構(gòu)建是中國機器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的關(guān)鍵詞
      。新技術(shù)加快融合創(chuàng)新突破，機器人應(yīng)用場景持續(xù)擴(kuò)展
      ，大模型將成為機器人的智能大腦
      ，機器人將助推行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，機器人生態(tài)加速共融共生
      。
		
      
	
      

      

      
	 

      

      
	 

      

      
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