工作人員正在檢測(cè)人形機(jī)器人“天兵一號(hào)”

橢圓形的腦袋，健碩的胸膛，靈活的雙臂，可自由旋轉(zhuǎn)的腰身……當(dāng)這款通體為亮閃閃銀色、表現(xiàn)得頗為聰明伶俐的阿童木人形機(jī)器人“天兵一號(hào)”在自己公司展臺(tái)前向眾人打招呼時(shí)，一下子吸引了眾多參會(huì)者的目光。

這是日前在武清區(qū)舉行的第二屆京津冀智能制造裝備協(xié)同發(fā)展大會(huì)上的一個(gè)場(chǎng)景。“這款人形機(jī)器人的定位是工業(yè)機(jī)器人，我們?cè)跈C(jī)器人的腰部與脖子部位引入了并聯(lián)機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人承載能力更大、旋轉(zhuǎn)更自由。這款機(jī)器人腰部的承載能力有200公斤，手臂的承載能力有5公斤。我們正在對(duì)它進(jìn)行相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景的訓(xùn)練，讓它具備一定的智能決策的能力和行為，比一般工業(yè)機(jī)器人更智慧更聰明，將來(lái)把它應(yīng)用在食品、藥品、電子、新能源等行業(yè)，估計(jì)7月份就可投入應(yīng)用�！卑⑼�木機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司董事長(zhǎng)兼首席技術(shù)官劉松濤向大家這樣介紹這款帥氣的機(jī)器人。

“這是天津本土企業(yè)生產(chǎn)的首款人形機(jī)器人。”京津冀智能制造裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)張歡喜對(duì)記者說(shuō)。津產(chǎn)首款人形機(jī)器人有什么特長(zhǎng)？

“我們打造這款人形機(jī)器人的構(gòu)想，就是要使其成為人的一個(gè)助手。目前生產(chǎn)車間里有移動(dòng)機(jī)器人，也有一些固定軌跡的抓放機(jī)器人，但生產(chǎn)線上有物品掉落到地面時(shí)，就需要人去拾起。我們的設(shè)想就是生產(chǎn)出一款可以拾起地上的掉落物、可以替代人去接觸雨天里的電線、可以靈活地繞到物體背面去掏根線出來(lái)的機(jī)器人。”辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司工程師郭浩介紹。

津產(chǎn)首款人形機(jī)器人亮相背后，是一群天津人的努力�！拔覀�?cè)谶@次大會(huì)上成立了‘具身智能協(xié)同發(fā)展計(jì)劃共同體’，來(lái)自全國(guó)各地包括宇樹(shù)科技、優(yōu)必選、云深處等在內(nèi)的40余家具身智能機(jī)器人龍頭企業(yè)加入這個(gè)共同體，在天津共創(chuàng)一個(gè)產(chǎn)業(yè)與場(chǎng)景生態(tài)深度協(xié)作的平臺(tái)�！睆垰g喜說(shuō)。

這個(gè)由阿里云、宇樹(shù)科技、優(yōu)必選、云深處、星動(dòng)紀(jì)元、帕西尼、上海開(kāi)普勒、樂(lè)聚機(jī)器人、魔法原子、理工華匯、松應(yīng)科技等眾多行業(yè)龍頭企業(yè)以及南開(kāi)大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)等高校共同參與，聯(lián)合中汽工程、天津軌道交通集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車、理想汽車、小橙集團(tuán)等應(yīng)用場(chǎng)景豐富的用戶企業(yè)組建的共同體，將通過(guò)聯(lián)合研發(fā)、技術(shù)共享、人才培養(yǎng)等多種方式，創(chuàng)新上下游協(xié)同合作模式，整合技術(shù)研發(fā)、學(xué)術(shù)資源與場(chǎng)景實(shí)踐，以加速突破機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸，助力構(gòu)建具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，推動(dòng)天津以及全國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在這次大會(huì)上，京津冀智能制造裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟還與廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)、安徽省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟共同簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，三方商定要共享京津冀、粵港澳大灣區(qū)以及安徽省產(chǎn)業(yè)政策、市場(chǎng)動(dòng)態(tài)及投資需求信息，建立起重點(diǎn)企業(yè)合作對(duì)接綠色通道�！罢�合三地資源，深化區(qū)域產(chǎn)業(yè)協(xié)作，打破地域壁壘，共同推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化。”廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)執(zhí)行會(huì)長(zhǎng)任玉桐說(shuō)。

市工業(yè)和信息化局裝備處負(fù)責(zé)人介紹，我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)憑借突出的區(qū)位優(yōu)勢(shì)以及良好的制造業(yè)基礎(chǔ)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐步壯大，現(xiàn)有機(jī)器人及相關(guān)企業(yè)超過(guò)200家，整體產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò)250億元。2024年，我市生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人9278套，同比增長(zhǎng)13％；生產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人618236套，同比增長(zhǎng)32.7％。

“我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條基本完備，初步構(gòu)建了上游為減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵系統(tǒng)部件，中游為機(jī)器人本體，下游為機(jī)器人系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈條；南開(kāi)大學(xué)、天津大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、天津理工大學(xué)、中國(guó)民航大學(xué)、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)等高校均設(shè)有機(jī)器人學(xué)科方向，同時(shí)擁有清華大學(xué)天津高端裝備研究院、浙江大學(xué)濱海研究院，具備生產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新基礎(chǔ)�！痹撠�(fù)責(zé)人稱。

目前，全市機(jī)器人產(chǎn)品種類不斷增加，天津新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司生產(chǎn)的新一代高動(dòng)態(tài)、高可靠、大負(fù)載點(diǎn)焊機(jī)器人成功裝載吉利汽車制造基地，打破了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)不了汽車整車廠的格局；天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司自主開(kāi)發(fā)的600噸重載AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）產(chǎn)品打破國(guó)際紀(jì)錄，昨天出席大會(huì)的公司董事長(zhǎng)任志勇向記者介紹，今年一季度，朗譽(yù)銷售實(shí)現(xiàn)了55％的增長(zhǎng)；迦南科技（北京）有限公司天津分公司依托機(jī)器人控制器（RCU）、電池管理系統(tǒng)（BMS）、一體化模塊化執(zhí)行器等核心部件，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人本體的全自主研發(fā)和生產(chǎn)，并成功進(jìn)軍海外市場(chǎng)。

“下一步，我們將出臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃，不斷開(kāi)展精準(zhǔn)招商，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，在汽車零部件、新能源、電子信息、海洋裝備等重點(diǎn)領(lǐng)域發(fā)布‘機(jī)器人＋’需求清單，依托我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新聯(lián)合體，整合產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈資源，協(xié)同攻關(guān)，打造典型應(yīng)用場(chǎng)景案例集，助力企業(yè)拓展應(yīng)用場(chǎng)景�！笔泄�業(yè)和信息化局裝備處負(fù)責(zé)人稱。